Für das Dressing den weißen Balsamico, Senf, Agavendicksaft, Rosmarin, Salz und Pfeffer in einer große Schüssel gut vermengen.
Knoblauch sehr fein hacken oder pressen und dazugeben. Kurz durchrühren und alles anschließend mit dem Olivenöl cremig rühren.
Die Tomaten aus dem Öl nehmen und abtropfen lassen und in feine Streifen schneiden, die Zwiebel fein würfeln. Beides in das Dressing geben.
Die weißen Bohnen in einem Sieb abgießen, kalt abbrausen und abtropfen lassen. Jetzt alles gut vermischen und zugedeckt mindestens 30 Minuten durchziehen lassen.
Den Rucola vor dem Servieren waschen, gut abtropfen lassen und je nach Größe grob hacken. Unter Salat heben und nochmals alles mit Salz und Pfeffer abschmecken. Als Topping kommt frisch gehobelter Parmesan (grob) darauf.